藥品包裝視覺檢測(cè)系統(tǒng)

本藥品包裝檢測(cè)系統(tǒng)，是本公司憑借在機(jī)器視覺領(lǐng)域多年的先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合藥品包裝生產(chǎn)的實(shí)際環(huán)境，成功研發(fā)了藥品包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能精確檢測(cè)固體藥丸的缺陷及包裝的文字、生產(chǎn)日期和批號(hào)是否正確等缺陷。系統(tǒng)由工控機(jī)、專用視覺傳感器及單片微型計(jì)算機(jī)組成，完成實(shí)時(shí)檢測(cè)、跟蹤剔除、統(tǒng)計(jì)缺陷信息及班組信息處理等功能，能大幅度提高包裝機(jī)的成品合格率。

一、 工作原理及檢測(cè)功能

檢測(cè)藥品缺損，漏裝，錯(cuò)裝；

檢測(cè)藥品中是否有異物；

檢測(cè)藥品包裝上文字，生產(chǎn)日期，批號(hào)是否正確。

二、系統(tǒng)功能

     圖像采集：      根據(jù)生產(chǎn)速度實(shí)時(shí)采集圖像。

     圖像數(shù)據(jù)顯示：  實(shí)時(shí)顯示采集的圖像和檢測(cè)數(shù)據(jù)。

     圖像處理：      根據(jù)設(shè)置的檢測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)圖像進(jìn)行處理及識(shí)別。

     PLC邏輯輸出：   輸出處理結(jié)果。

     檢測(cè)設(shè)置：      靈活設(shè)置各類檢測(cè)算法和參數(shù)。

     剔除：          實(shí)時(shí)剔除有缺陷的藥品。

     控制狀態(tài)監(jiān)視：  顯示生產(chǎn)線檢測(cè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和控制器運(yùn)行狀態(tài)，通過軟件靈活控制檢測(cè)及剔出狀態(tài)。

三、主要技術(shù)特點(diǎn)

      軟硬件采用先進(jìn)的系統(tǒng)平臺(tái)，提高了產(chǎn)品的可靠性和可移植性；

      采用以RISC處理器為核心的機(jī)器視覺系統(tǒng)，精確截取和測(cè)量目標(biāo)，提高了系統(tǒng)的處理速度和實(shí)時(shí)性；

      智能檢測(cè)和剔除，安裝和生產(chǎn)中不影響原生產(chǎn)線工作；

      專業(yè)化光源設(shè)計(jì)，成像清晰均勻，保證不形成光斑；

      可靈活設(shè)置模板查找、平均灰度值檢測(cè)及距離、角度等多種檢測(cè)算法；

      支持多種品牌的檢測(cè)、產(chǎn)品在線自動(dòng)搜索等功能，產(chǎn)品方案數(shù)理論上是無窮的，其限制僅取決于視覺控制器Flash存儲(chǔ)容量的大小；

      安裝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充；

      可靠性高，MTBF≥50000小時(shí)；

      工作溫度為-20～+60℃，滿足現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行條件。

四、主要技術(shù)性能指標(biāo)

4.1 視覺處理

      成像與顯示： 640*480像素，1/3英寸CCD(5.84*4.94mm，6mm對(duì)角線)

      鏡頭接口類型： C型

      成像速度： >30fps

      灰度等級(jí)： 黑白256級(jí)灰度(每像素8位)，彩色1600萬色(每像素24位) 

      曝光時(shí)間： 64μs～33ms

      處理時(shí)間： 模板適配20～30ms，其它檢測(cè)1ms

      檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置個(gè)數(shù)： 模板適配4～5個(gè)，其它檢測(cè)（如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測(cè)量等）80～90個(gè)

      檢測(cè)方案存取個(gè)數(shù)： 4MB-Job/Program flash，除去嵌入式系統(tǒng)程序占用1.9M，方案文件存儲(chǔ)剩2.1M，一個(gè)方案文件占用空間10k，由此可以看出控制器可預(yù)設(shè)210個(gè)產(chǎn)品方案。當(dāng)然如果用計(jì)算機(jī)硬盤存方案，則存取方案?jìng)€(gè)數(shù)僅取決于硬盤的大小

4.2 開關(guān)量輸入輸出

     開關(guān)量輸入

智能控制板支持8路輸入，現(xiàn)僅用2路：同步及相位。

信號(hào)規(guī)格：

電壓： off:20～28V(標(biāo)準(zhǔn)為24V)   on:0～3V(<12V)

電流： off:<150Μa    on:8mA

      開關(guān)量輸出

視覺控制器支持2路輸出，現(xiàn)僅用1路：0號(hào)線輸出缺陷藥品信號(hào)；

智能控制板支持8路輸出，現(xiàn)僅用1路：輸出剔除信號(hào)。

輸出觸點(diǎn)容量：250VAC/30VDC 5A

4.3  功 耗          小于250W。

4.4  工作電源       220VAC±20%，50Hz。

4.5  檢測(cè)參數(shù)   檢測(cè)速度：15-50片/秒；

    檢測(cè)精度：0.15mm。

4.6 工作環(huán)境溫度：   0～70℃；

濕度：35%～85%無凝結(jié)